Robot hóa hệ thống sản xuất Khác với tế bào sản xuất, nhiệm vụ của hệ thống sản xuất là...

Chuyển động theo đường: Bài 8 Trong nhiều hoạt động, ví dụ hàn hồ quang, sơn, xếp dỡ vật liệu...

Cơ sở điều khiển robot Động học và động lực học tay máy để phục vụ việc phân tích kết...

Với phương pháp Lagrange, mô hình động lực học của tay máy xuất phát từ tổng năng lượng của hệ...

Động lực học tay máy Động lực học tay máy nghiên cứu mối quan hệ giữa lực, mômen, năng lượng…...

Một số ví dụ ứng dụng quy tắc DH: Tay máy ba khâu phẳng: Sơ đồ động học của tay...

  Mô tả tối thiểu của hướng 1. Góc Euler: Góc ơle hình thành mô tả hướng tối thiểu bằng cách...

Chương 2: Động học tay máy.                2.1. Vị trí và hướng của vật rắn trong không gian:                2.1.1....

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. 1.1. Các khái niệm cơ bản và phân loại robot: 1.1.1....

1.1 Khái niệm về dập tấm Quá trình công nghệ là toàn bộ các tác động trực tiếp làm thay...