Ít nhất một yêu cầu mà không được đáp ứng thì bị xem như có lỗi. Lỗi là nguyên nhân đưa đến sự gián đoạn hoặc trục trặc hệ thống.
Phần lớn lỗi xảy ra ở máy là do lỗi ở cấu kiện, ở lắp ráp hay lỗi ở nghiệm thu. Lỗi thường liên quan đến chi phí cũng như nguy hiểm đến con người và máy móc nên sựthực hiện việc chẩn đoán lỗi một cách có hệ thống (giới hạn lỗi) rất quan trọng. Những lỗi có thể nhận thấy dễ dàng qua nghe, thấy hoặc ngửi. Vị trí lỗi có thể như nơi phát ra âm thanh, vị trí khét với mùi cháy tại điểm đặt cáp hoặc khói và vị trí bị rò rỉ dắu. Những lỗi ẩn tàng khó nhận biết có thể được xác định do hệ thống chẩn đoán lỗi, thí dụ do đo áp suất, kiểm tra điện thế, dòng điện hoặc điện trở (Hình 3).
