LATEST ARTICLES

Các phương pháp công nghệ tạo mẫu nhanh

Phương pháp SLA (Stereo lithography apparatus): Tạo ra các mẫu từ vật liệu cao su bắt sáng lỏng (photocurable resin). Khi nguồn laser được điều khiển theo tín hiệu của máy tính quét phủ mặt cắt ngang của mô hình 3D sẽ làm hoá cứng một lớp. Sau đó, mặt bàn gia công hạ xuống một nấc và cứ...

CAD/CAM trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0

cách mạng 4.0

1/ Cách mạng công nghiệp 4.0 là gì? Khái niệm về cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 hay cải cách công nghiệp lần thứ 4 bắt nguồn từ việc áp dụng công nghệ kỹ thuật số trong môi trường sản xuất và chuỗi giá trị (sản phẩm đi qua tất cả các hoạt động của các chuỗi theo thứ tự...

Các lệnh thiết lập bản vẽ cơ bản trên Autocad Mechanical 2018

Khi bắt đầu thực hiện một bản vẽ ta luôn thực hiện các bước chuẩn bị như: tỷ lệ bản vẽ (Scale), định đơn vị (Units), giới hạn bản vẽ (Limit và Zoom All), tạo lớp (Layer), các biến kích thước (Dimvariables), kiểu chữ (Text Style), bảng tên ...Để giảm bớt thời gian chuẩn bị cho một bản vẽ,...

Robot công nghiệp_Bài 9: Robot hóa hệ thống sản xuất

Robot hóa hệ thống sản xuấtKhác với tế bào sản xuất, nhiệm vụ của hệ thống sản xuất là hoàn thành một hay một số sản phẩm hoàn chỉnh. Vì vậy, một hệ thống sản xuất được tổ hợp từ các tế bào sản xuất và các thiết bị công nghệ, thiết bị phục vụ đơn lẻ. Về tổ...

Robot công nghiệp_Bài 8: Chuyển động theo đường

Chuyển động theo đường: Bài 8Trong nhiều hoạt động, ví dụ hàn hồ quang, sơn, xếp dỡ vật liệu trong không gian có nhiều chướng ngại vật, robot cần được điều khiển theo đường. Khi đó số lượng điểm của mỗi đường lớn hơn hai. Đó có thể không chỉ là điểm phải đi qua đơn thuần mà...

Robot công nghiệp_Bài 7: Cơ sở điều khiển robot

Cơ sở điều khiển robotĐộng học và động lực học tay máy để phục vụ việc phân tích kết cấu của tay máy, làm nền tảng cho việc thiết kế phần cơ khí của tay máy. Mặt khác quan hệ giữa lực tổng quát, mô men và chuyển động lại rất cần cho việc thiết kế cơ cấu dẫn...

Robot công nghiệp_Bài 6: Phương pháp NEWTON – EULER

Với phương pháp Lagrange, mô hình động lực học của tay máy xuất phát từ tổng năng lượng của hệ thống. Phương pháp Newton – Euler xây dựng mô hình dựa trên sự cân bằng của hệ lực tác dụng lên hệ thống. (Nguyên lí đalămbe cho hệ lực cân bằng) Sơ đồ động học dẫn đến công thức Newton...

Robot công nghiệp_Bài 5: Động lực học tay máy

Động lực học tay máyĐộng lực học tay máy nghiên cứu mối quan hệ giữa lực, mômen, năng lượng… với các thông số chuyển động của nó. Nghiên cứu động lực học tay máy nhằm các mục đích sau:–Mô phỏng hoạt động của tay máy, để khảo sát, thử nghiệm quá trình làm việc của nó mà không phải...

Robot công nghiệp_Bài 4: ứng dụng quy tắc Dẫn Hướng

Một số ví dụ ứng dụng quy tắc DH:Tay máy ba khâu phẳng:Sơ đồ động học của tay máy cho thấy như hình vẽ:Thay các thông số tương ứng vào các ma trận mẫu tổng quát nói trên nhận được ma trận biến hình cho từng bước như sau:Khi nhân các ma trận này với nhau có ma trận...

Robot công nghiệp_Bài 3: Mô tả tối thiểu của hướng robot

  Mô tả tối thiểu của hướng1. Góc Euler:Góc ơle hình thành mô tả hướng tối thiểu bằng cách tổ hợp các thành phần độc lập tuyến tính của ma trận quay trong hệ tọa độ hiện thời (ba lần quay quanh ba trục của ba hệ quy chiếu khác nhau). Tùy theo cách tổ hợp cụ thể 3 thành...