Lực kẹp của cơ cấu kẹp cơ khí được đem lại qua bu long, ốc vít, đòn bẩy, vòng cung siết hay bánh lệch tâm (đĩa cam).
| ƯU điểm: | Nhược điểm: |
| • Lực kẹp lớn | • Tốn hao thời gian |
| • Được giữ lại | kẹp |
| nhờ ma sát | • Lực kẹp không đểu, |
| củacơcấukep | nguy cơ ứng lực căng |
