Tín hiệu đầu ra của phần tử điều khiển được chuyển đến thiết bị chuyển mạch (thiết bị đóng mở), gổm van điều khiển xi lanh, rơ le, cầu dao bảo vệ để đóng mở động cơ điện… Các phần tử truyền động (“cơ cấu chấp hành”) như xi lanh, động cơ, lò sưởi, màn hình hoặc máy in ở cuối chuỗi điều khiển, thực hiện các bước đã được hệ điểu khiển ra lệnh.