Home Gia công Bộ truyền động bánh răng điều hòa

Bộ truyền động bánh răng điều hòa

133
0

Cấu trúc (Hình 1). Tỷ lệ truyền động của tốc độ truyền động (đầu vào) chậm đi được thực hiện qua

brdh

  • Một ống thép hình trụ (mềm) có thể biến dạng được với răng ngoài (“Flexspline”)
  • Một vòng ngoài hình trụ cứng với răng trong (“Circularspline”)
  • Một đĩa thép hình bầu dục với một vòng bi bị co lại cũng có hlnh bầu dục với vòng lăn mỏng (“Wave Generator”).

Răng ngoài của ống thép có số răng ít hơn 2 cái so với số răng trong của vòng ngoài.

Vận hành. Đĩa bầu dục được truyền động làm biến dạng ống thép mỏng nhờ vòng ngoài của vòng bi. Qua đó răng ngoài của ống thép trong vùng của trục lớn bầu dục tiếp xúc vào răng trong vòng ngoài.

Vùng tiếp xúc di chuyển khi quay (Hình 2). Khi vòng ngoài bị giữ lại, ống thép chuyển động như là đầu ra, trong 1 vòng quay của đĩa truyền động thêm 2 răng so với vòng ngoài ngược với hướng truyền động. Qua số răng nhiều của việc cắt răng nhuyễn, thí dụ như 200, ta sẽ nhận được tỷ lệ truyền động rất lớn i = 200:2 =100.

brdh1

Lợi điểm: Tỷ lệ truyền động đến 160:1, truyền động không có độ rơ, không phải bảo trì, không gian thiết kế gọn.

Những thí dụ ứng dụng: Truyền động trục ở robot, truyền động trong mô phỏng bay, theo dõi ăng ten parabol lớn, trong truyền động của máy in.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here