Trong vỏ máy bộ truyền động được lấp ráp với bánh răng, xích hay đai gọi là hộp số (Hình 1). Hộp số được lấp ráp giữa động cơ truyền động và trục truyền động để thực hiện việc chuyển đổi vòng quay và mômen quay. Người ta phân biệt 3 loại hộp số: hộp số thủ công (bánh răng truyền động gián đoạn), hộp số không cẩn sang số và hộp số vô cấp. Cho dù có nhiều máy có trang bị động cơ điện được điều khiển bằng tốc độ (Động cơ servo, trang 422), người ta vẫn thường dùng thêm một hộp số bổ sung khi có đòi hỏi mômen quay lớn với tốc độ chậm.
Những thí dụ ứng dụng:
- Hộp số ô tô: Khi tăng tốc hoặc leo núi, mômen quay được tăng lên qua số nhỏ hơn.
- Truyền động trục ởngười máy (robot): Những trục phải được chuyển động đều ngay cả khi chịu tải lớn và tốc độ chậm.
- Máy công cụ: Khi gia công, thí dụ như khi tiện thô chi tiết với đường kính lớn, mômen quay không đủ của động cơ điện sẽ được tăng lên (bổ sung) qua hộp số thủ công.
Hộp số thay đổi tốc độ, mômen quay và hướng quay.
Tốc độ, mômen quay và công suất là thông số chủ yếu của hộp số.
Trong hộp số truyền động với bánh răng, đai và xích, lực chu vi F và tốc độ biên V (tốc độ ở chu vi) ở 2 bánh thì bằng nhau, tuy nhiên đường kính d, và d, lai khác nhau (Hình 2).
